Após o reino coreano terminar vencendo uma guerra com essas técnicas de auto defesa, foi criado treinos especiais para melhorar mais ainda a qualidade de seus movimentos. No Reino de Sa Ja (1749) foi reorganizado em 18 técnicas marciais denominadas Sip Fal (batalha de 18 técnicas) onde mais tarde passou a se chamar SIPALKI DO. Uma arte marcial de defesa pessoal e combate que tem como ponto forte e diferenciação as técnicas de bastões curtos (tang bong) bastões médios e longos". (Trecho com correções do site: http://www.universomarcial.com.br/artesm/sipalkido.html)
Etenda melhor assistindo: http://www.youtube.com/watch?v=nc9OGsmUsvM
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